世界首款电驱机器人练“空翻”，单挑波士顿动力Atlas！还会煮咖啡拉花

新智元报道

编辑：桃子

【新智元导读】机器人元年又迎新！初创公司 MagicLab 开发了世界首款电力驱动会空翻的人形机器人，直接挑战波士顿动力 Atlas！

2017 年，波士顿动力人形机器人 Atlas 会空翻那一幕，惊艳了全世界。

而今天，挑战波士顿动力 Atlas 的全新人形机器人诞生了！

虽然还未装上上半身，仅有两足的机器人一个翻转后，稳稳地立在那里，不输 Atlas。

值得一提的是，这是初创公司 MagicLab 开发的世界首个由「电力驱动」的机器人。

它们表演的空翻这一动作，涉及多个具有挑战性的技术领域，包括动态建模、运动规划、实时控制系统设计和硬件设计。

刚刚，MagicLab 还发布了最新视频，称「机器人咖啡吧正式开业，机器人咖啡师为你制作拿铁」。

机器人咖啡师一手拿着拉花杯接牛奶，一手拿着咖啡杯接满咖啡。

然后将拉花杯牛奶摇一摇，又娴熟地将牛奶倒入咖啡中，制作拉花，最后一杯美观香浓兼具的拿铁就做好了！

还记得前几天，Figure 01 人形机器人也会煮咖啡，再加上斯坦福做饭机器人，擎天柱叠衣服的视频，同样引来大波网友关注。

网友纷纷惊呼，机器人元年来了。

空翻炫技，全由电驱动

此前，波士顿动力的人形机器人 Atlas 展示许多新的技巧动作：毫不费力地单脚站立，扭摆身体、鬼步舞也不在话下，大有称霸舞池的架势。

可是，这些高难度动作如何实现？

2021 年，MIT 和马萨诸塞大学阿默斯特分校的研究人员曾研究了，机器人如何完成这些特技动作。

他们设计了一种新的人形机器人，可以完成后空翻和其他杂技动作，该机器人由感知驱动器的动态运动规划器和着陆控制器支持。

话说回来，MagicLab 的人形机器人腿部驱动器转速也是非常强悍的。

这个驱动器净重有 50 斤，而且转速能达到每秒 120mm。

关于更多机器人技术细节，MagicLab 还未公布。

机器人元年来了

2024 年，机器人强势开局。

4 日，斯坦福团队发布的 Mobile ALOHA 做的满汉全席刷屏全网。

值得一提的是，这个机器人的成本仅为 32000 美元（约 22 万），甚至团队还开源了软件和硬件。

研究人员每个任务只用了 50 个演示，便让 Mobile ALOHA 机器人始终如一地做一件事，比如连续 9 次擦拭洒在桌子上的葡萄酒，连续 5 次乘坐电梯。

浇花、打扫家务、逗猫等各种任务，全都不在话下。

紧接着第二天，谷歌连发 3 篇机器人研究，采用了 AutoRT、SARA-RT 和 RT-Trajectory 等技术，让机器人能够更快地做出决策，更好地理解环境，在环境中导航。

谷歌机器人基本上也是无所不能，分拣物体、摆好牙刷等等。

8 日，初创公司 Figure 发布了自家机器人煮咖啡的视频。

11 日，有 Sam Altam 去年领投的人形机器人公司 1X 宣布了 B 轮 1 亿美元的融资。

16 日，特斯拉人形机器人「擎天柱」叠 T 恤手法操作也是行云流水。

现在，MagicLab 官宣自家首款电力驱动「空翻」人形机器人，或许能够一定程度上降低机器人成本，载入史册。

接下来几个月，让我们一起见证机器人大爆发。